IMU-ROBO-KIT

Add-on für Roboter

Funktionen des IMU-Robo-Kits grafisch dargestellt

Hinderniserkennung Ultraschall basiert:

  • robuster Sensor (auch im Outdoorbereich bei Niederschlag, weniger schmutzempfindlich als optische Sensoren (IP55), energieeffizienter als die Verarbeitung der Daten optischer Sensoren)
  • Glas- und Spiegelflächenerkennung
  • Ultraschall-Rohdaten oder final berechneter Distanzwert als Output
  • stufenlos zwischen 0,2 und 4 Metern einstellbar

IMU-Daten

Bei bestehenden Robotersystemen ist die Ansammlung interner Algorithmen oft eine Blackbox, wodurch man keinen Zugriff auf IMU-Daten des Gerätes hat. Das IMU-Robo-Kit liefert in Echtzeit Beschleunigungs- sowie Lagedaten und Auswertungen des Magnetometers aber auch eine finale Berechnung der Euler-Werte des Gerätes an dem der IMU-Robo-Kit befestigt ist.

Schnittstellen

Die Rohdaten des IMU-Robo-Kits können mittels diverser Schnittstellen an den Prozessor Ihres Roboters geliefert werden.

Mögliche Schnittstellen sind:

  • Bluetooth©
  • Seriell
  • I2C
  • SPI und
  • USB.

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