Hinderniserkennung Ultraschall basiert:

• robuster Sensor (auch im Outdoorbereich bei Niederschlag, weniger schmutzempfindlich als optische Sensoren (IP55), energieeffizienter als die Verarbeitung der Daten optischer Sensoren)
• Glas- und Spiegelflächenerkennung
• Ultraschall-Rohdaten oder final berechneter Distanzwert als Output
• stufenlos zwischen 0,2 und 4 Metern einstellbar

IMU-Daten

Bei bestehenden Robotersystemen ist die Ansammlung interner Algorithmen oft eine Blackbox, wodurch man keinen Zugriff auf IMU-Daten des Gerätes hat. Das IMU-Robo-Kit liefert in Echtzeit Beschleunigungs- sowie Lagedaten und Auswertungen des Magnetometers aber auch eine finale Berechnung der Euler-Werte des Gerätes an dem der IMU-Robo-Kit befestigt ist.