Hinderniserkennung Ultraschall basiert:
- robuster Sensor (auch im Outdoorbereich bei Niederschlag, weniger schmutzempfindlich als optische Sensoren (IP55), energieeffizienter als die Verarbeitung der Daten optischer Sensoren)
- Glas- und Spiegelflächenerkennung
- Ultraschall-Rohdaten oder final berechneter Distanzwert als Output
- stufenlos zwischen 0,2 und 4 Metern einstellbar
IMU-Daten
Bei bestehenden Robotersystemen ist die Ansammlung interner Algorithmen oft eine Blackbox, wodurch man keinen Zugriff auf IMU-Daten des Gerätes hat. Das IMU-Robo-Kit liefert in Echtzeit Beschleunigungs- sowie Lagedaten und Auswertungen des Magnetometers aber auch eine finale Berechnung der Euler-Werte des Gerätes an dem der IMU-Robo-Kit befestigt ist.
Schnittstellen
Die Rohdaten des IMU-Robo-Kits können mittels diverser Schnittstellen an den Prozessor Ihres Roboters geliefert werden.
Mögliche Schnittstellen sind:
- Bluetooth©
- Seriell
- I2C
- SPI und
- USB.
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